您现在的位置是:首页 > 生活 > 正文
科学家提出智能反馈估计方法实现卫星姿态识别与预测
发布时间:2023-02-24 10:09:59编辑:来源:
近地轨道(LEO)卫星的定姿对于通信、机动、遥测等正常运行至关重要。通常情况下,卫星上装有红外地球敏感器和星敏感器,可以实现实时精确定姿。时间。但在卫星服役末期,或卫星电子系统发生严重故障时,定姿系统将无法正常工作。在此过程中,在没有传感器辅助的情况下,准确预测卫星姿态非常关键,有助于判断卫星碎片情况,预估着陆区,提前减少碎片造成的损害。在最近发表在Space: Science & Technology上的一篇研究论文中北京航空航天大学龚胜平提出了一种反馈姿态预测算法,实现当前和持续姿态的高精度预测,并设计了基于EKF的高阶力矩辨识框架,降低观测噪声,有效提取不确定环境力矩。
首先,作者回顾了 LEO 中考虑的环境力矩。对于LEO航天器,主要考虑气动力矩和重力梯度力矩。重力梯度力矩通常用于稳定具有几度误差的地球指向。空气动力扭矩在 LEO 中起主导作用并干扰控制系统,导致航天器在任务结束时反转。随后,作者论证了姿态预测的运动学和动力学框架。卫星的姿态通常由地球中心惯性系统(ECI)和身体固定框架之间的旋转来定义。这项工作中使用的欧拉角旋转序列是偏航-俯仰-滚转。姿态运动学方程通常用欧拉角或四元数来描述。
接下来,作者介绍了态度的过滤和确定方法。在开环预测中,卫星姿态的准确测量非常重要。一个微小的初始偏差可能导致预测结果逐渐偏离实际情况。长期以来估计卫星姿态最直接的方法是将动力学模型与观测数据相结合,然后根据最小方差原则计算最优估计值。在获得姿态估计后,通过扩展状态识别可以从原始数据中提取高阶未建模信息,这有助于改进动力学模型。因此,详细地,卫星状态的估计结果是通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)得到的,然后通过扩展状态观测器(ESO)系列估计卫星的未建模扭矩。值得注意的是,在EKF过程中,过程噪声和测量噪声必须满足线性不相关、零均值和高斯分布的条件,否则滤波结果可能不准确。另一方面,不确定性估计,包括内部耦合、外部未知扰动和未建模的动力学,可以通过建立一个扩展状态观察器,用很少的观察信息来确定。在用 EKF 获得最优姿态估计后,引入一系列扩展状态观察器来提取隐藏在姿态中的高阶未建模信息。值得注意的是,在EKF过程中,过程噪声和测量噪声必须满足线性不相关、零均值和高斯分布的条件,否则滤波结果可能不准确。另一方面,不确定性估计,包括内部耦合、外部未知扰动和未建模的动力学,可以通过建立一个扩展状态观察器,用很少的观察信息来确定。在用 EKF 获得最优姿态估计后,引入一系列扩展状态观察器来提取隐藏在姿态中的高阶未建模信息。值得注意的是,在EKF过程中,过程噪声和测量噪声必须满足线性不相关、零均值和高斯分布的条件,否则滤波结果可能不准确。另一方面,不确定性估计,包括内部耦合、外部未知扰动和未建模的动力学,可以通过建立一个扩展状态观察器,用很少的观察信息来确定。在用 EKF 获得最优姿态估计后,引入一系列扩展状态观察器来提取隐藏在姿态中的高阶未建模信息。否则过滤结果可能不准确。另一方面,不确定性估计,包括内部耦合、外部未知扰动和未建模的动力学,可以通过建立一个扩展状态观察器,用很少的观察信息来确定。在用 EKF 获得最优姿态估计后,引入一系列扩展状态观察器来提取隐藏在姿态中的高阶未建模信息。否则过滤结果可能不准确。另一方面,不确定性估计,包括内部耦合、外部未知扰动和未建模的动力学,可以通过建立一个扩展状态观察器,用很少的观察信息来确定。在用 EKF 获得最优姿态估计后,引入一系列扩展状态观察器来提取隐藏在姿态中的高阶未建模信息。
标签:
猜你喜欢
- w10定时锁屏(10月20日windows定时锁定怎么关)
- 德赛西威 蓝牙(10月08日德赛西威262蓝牙连接不上怎么回事)
- 李易峰出道后签的第一个公司(10月20日李易峰签约了哪个艺人公司)
- 西元208年(10月20日西元2022年是公元哪一年)
- 血色浪漫的陕北民歌插曲全部播放(10月20日血色浪漫所有插曲陕北民歌)
- 洛克王国灵息帕尔技能搭配(10月20日洛克王国灵息帕尔技能解析)
- 网络收音机是实时收音机吗(10月20日收音机和网络收音机什么区别)
- 少儿医保怎么缴费(10月20日在网上如何申请少儿医保)
- 小猫小脚印(10月08日小猫脚印像什么图案)
- 历史上的今天10月20日(10月20日铃村健一和坂本真绫配音的cp)
- 120hz三星amoled电竞屏(10月20日三星AMOLED电竞屏屏幕烧屏吗)
- 马鲛鱼和青占鱼(10月20日马鲛鱼与青鲇鱼哪种好吃)
- 番茄鱼锅怎么做好吃(10月20日齐齐番茄鱼锅做法)
- 英超宣传片主题曲18-19(10月20日2012英超宣传片主题曲)
- 钢琴证书等级查询(10月20日钢琴证书编号查询系统)
- 影楼销售技巧(10月20日影楼门市销售流程七步)
- 跑跑卡丁车spyder和刀锋哪个好(10月20日跑跑卡丁车合金和刀锋哪个好用)
- 10月份出生的是什么星座(10月08日血性男儿12生肖是什么)
- 10月20日北方小年习俗
- 热插拔键盘能通电拔吗(10月19日热插拔键盘为什么经常失灵)
最新文章
- 爵士萨克斯名曲(10月08日爵士萨克斯大师排名)
- 青岛丹香蛋糕网上订购(10月20日青岛丹香蛋糕店官网)
- 无烟柴火灶多少钱一台?(10月20日无烟柴火灶的优缺点)
- 朱军妻子发文(10月20日朱军的第一任妻子是谁)
- 电热丝的应用(10月08日电热丝主要材质由哪些组成)
- 爱信6at变速箱二代和三代的区别(10月20日爱信第三代6at变速箱处于什么水平)
- 2020年叶问还在吗(10月20日叶问真的有那么厉害吗)
- 索尼m2是全画幅吗(10月08日索尼m2值得买吗)
- 保定十七中初中部住宿吗(10月20日保定十七中初中住宿)
- 10月20日jake(jones衣服贵吗)
- 妻子的秘密片头曲(10月08日妻子的秘密片头曲)
- 巴西世界杯几点开始(10月20日巴西世界杯几点开幕)
- 10月20日对应的节日(10月20日故意的近义词是什么)
- 10月20日怎么干净的卸载Microsoft(Office)
- ps4jump大乱斗有多少角色?(10月20日ps5jump大乱斗所有角色)
- 哥弟女装为什么淘宝那么多店(10月08日淘宝上哥弟衣服为什么便宜)
- 罗汉鱼最佳观赏期(10月20日罗汉鱼寿命多长)
- 10月一(10月20日一听啤酒是几罐)
- 电视剧巡回检查组米振东是谁(10月20日巡回检察组米振冬结局)
- 2020年11月20日好声音(10月20日好声音最好听十首歌帕尔哈提)
- 百世快递人工客服几点下班(10月08日百世快递人工客服上班时间)
- 10月20日黄道吉日查询(10月20日青衫司马指的是谁)
- 餐饮产品的市场定位(10月20日餐饮产品定位五步法)
- 电视剧温柔的谎言杨桃结局是什么样的(10月20日温柔的谎言杨桃大结局全集)