缺乏对人类行为的准确模拟阻碍了自动驾驶革命

科学家警告说，准确反映道路使用者行为的算法(对于无人驾驶汽车的安全推出至关重要)仍然不可用。

他们表示，开发能够预测人们在道路上的行为和互动方式(无论是行人、驾车者还是骑自行车者)的软件“极其复杂”。

为了改进模型，由利兹大学 交通研究所的 Gustav Markkula 教授领导的研究小组开发了有史以来第一个基于关键认知理论的人们在道路上行为的模拟。

这些独立的理论被整合到一个更大的、单一的心理模型中，该模型将“描述更复杂的现实世界任务中的行为”。

在计算机测试期间，该模型准确地再现了常见道路场景中行人和驾驶员的各种众所周知但以前不了解的行为。该模型还预测了现实生活中的人类主体在虚拟现实模拟器中面对交互情况时的行为。

Markkula 教授说：“这些发现表明，日常道路使用者的行为依赖于许多复杂的潜在认知机制，这可能是制造自动驾驶汽车比预期更困难的部分原因。”

“我们的研究表明，可以将心理学中的独立理论整合到应用的组合理论中，例如模拟人们在交通中的行为方式，这是人们一直呼吁但很少实现的事情。”

研究人员的研究结果——通过大规模整合计算心理学理论来解释人类在道路上的互动——今天(6 月 20 日星期二)发表在科学杂志 PNAS Nexus 上。

开启自动驾驶革命所需的算法

自动驾驶汽车的发展可能对英国经济产生重大影响。

英国政府在一份愿景声明中表示，无人驾驶汽车将催生价值 420 亿英镑的产业，并创造 38,000 个新就业岗位。目标是到 2025 年开始安全推出无人驾驶汽车。

但研究人员在科学杂志《PNAS Nexus》上撰文称，无人驾驶汽车的研究“因缺乏人类道路使用者如何互动的模型而受到阻碍”。

需要精确的模型来运行无人驾驶车辆及其控制系统的开发和测试所需的模拟，例如证明车辆在道路上遇到一系列人类行为时仍然安全。

到目前为止，大多数道路使用者行为的计算机模型都是基于统计的，根据对大型数据集的分析来预测人们的行为方式，但通常不会在详细的行为层面上分析这些模型。

马库拉教授和他的团队的研究重点关注人类行为的细节和人类心理学的关键概念。

道路使用者行为和理论

研究人员研究了道路上存在的几种典型人类行为，例如在不清楚的情况下犹豫不决，或使用车辆或身体动作进行隐式交流以主张优先权或鼓励其他人先行。

该模型通过参考关键认知理论来预测人们的行为方式。例如，一种是“心智理论”，人们会形成关于他人正在做什么以及他们自己的行为如何影响他人所做决定的信念。这也与“行为博弈论”有关，解释了人们在决定做什么时如何考虑自己行为和他人行为的综合影响。

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